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Les Rishis, en quelque sorte, les premiers chercheurs, par leur méditation profonde, comprirent une loi fondamentale de l'Ayurveda, la loi des 5 grands éléments (Pancha Maha Bhutas) : Tout ce qui existe dans l’univers est composé de 5 éléments, les choses inanimées comme animées, leur combinaison fait la diversité du cosmos.
Ces 5 Eléments qui sont l'Ether (ou espace), l'Air, le Feu, l'Eau et la Terre sont dans toute chose, dans des proportions plus ou moins importantes.
Le premier élément est issu du mental, qui est la forme subtile de l’espace, c’est l’Éther, par mouvement il a crée l’Air, l’Air, par friction a formé des étincelles pour faire apparaître le Feu, le feu en se condensant a créer la vapeur, l’Eau a été créée. L’eau en se coagulant a crée la Terre.
Chaque élément émanent de l’Éther, la Terre contient en elle les 5 éléments, elle est donc l’élément le plus lourd, l’eau en contient 4 et ainsi de suite.