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Le premier livre de médecine (L’Arthava Veda), mentionne les plantes, les antras qui protègent et guérissent, il est l’ancètre de tous les textes médicaux.
Les médecins, qu'on appelait Sages (Rishis), étaient considérés comme les égaux du dieu Vishnu. Par leur méditation et leur découverte des mondes physiques et spirituels, ils ont discerné les bases de la nature de l’univers et la place de l’homme dans le cosmos. Leurs connaissances se sont transmises oralement, c’est à l’époque de l’écriture, il y a 4500 ans que l’Ayurveda fut transcrite.
Les premiers livres de médecine pure ont environ 3000 ans et sont la Charaka Samitha et la Sushruta Samitha, du nom de ceux qui les ont écrits sinon suggérés. Ces livres sont encore étudiés en faculté aujourd'hui.
Au moyen âge, un médecin a renouvelé les connaissances en y adjoignant l’alchimie, le travail des métaux, c’est Vagbhatta. D’après David Frawley, auteur américain specialiste du sujet, l’Ayurveda est la mère de toutes les médecines du monde, est issue du Rig Veda et remonte à 10 000 ans, juste après la fin de la dernière ère glacière.
L’Ayurveda a influencé les médecines du Tibet, de la Chine, de la Perse, de l’Egypte, de la Grèce, de Rome et d’Indonésie. Pendant la colonisation britannique, les occupants ont banni les collèges ayurvédiques et c’est depuis l’indépendance de l’Inde, que l ’Ayurveda est revenu en force, (à 70%). Néanmoins, certaines connaissances telle que la chirurgie, ont été perdues.
